Манипуляторыг барих аргыг сонгох, дизайн хийх

1. Гидравлик хавчаар ба шүүрч авах

Гидравлик систем (гидравлик станц, гидравлик цилиндр, тусгай бэхэлгээ гэх мэтийн хослол) нь эд ангиудыг барих хүчийг бий болгодог. Түүний шинж чанар нь атгах хүч нь том, өргөх үйл явц найдвартай, хяналт нь үнэн зөв, үйлдэл нь эмзэг байдаг. Гэсэн хэдий ч гидравлик систем нь сул талтай байдаг Гидравлик тос алдагдах асуудал гардаг. Байгаль орчин, цаг хугацааны нөлөөнөөс болж гидравлик дахь резинэн битүүмжлэл хавхлагаs ба гидравлик цилиндрүүд нас ахих тусам чанарын хувьд өөрчлөгдөх бөгөөд энэ нь гидравлик тос алдагдах, даралт алдахад хүргэдэг. Засвар үйлчилгээний зардал харьцангуй өндөр байдаг.

Гидравлик хавчих хүч маш том тул энэхүү атгах аргыг ашиглахдаа атгах хэсгүүдийн чанар, бүтцийн хатуулгийг бүрэн тооцож, хэт их барих хүчээс зайлсхийхийн тулд гидравлик манипуляторын атгах хүчийг бүрэн тооцоолох ёстой. Их хэмжээний эд ангиудыг гэмтээх, гэмтээх шалтгаан болдог. Үүний зэрэгцээ ороомог хавхлагыг сонгох, гидравлик хяналтын зарчмуудыг төлөвлөхдөө атгах процессын аюулгүй байдлыг бүрэн анхаарч үзэх ёстой. Жишээлбэл, гидравлик алдагдлыг хэрхэн шийдвэрлэх вэ, эд анги унахаас урьдчилан сэргийлэх зохих өөрөө түгжих механизм байгаа эсэх, манипуляторын замд аюулгүй гарц байгаа эсэх гэх мэт.

2. Пневматик хавчаар ба шүүрч авах

Пневматик системийн хослол (агаарын компрессор, ороомог хавхлага, цилиндр, тусгай бэхэлгээгэх мэт) эд ангиудыг ойлгохын тулд холбогдох хавчих хүчийг бий болгодог. Түүний шинж чанар нь энгийн бүтэц, харьцангуй бага гаралтын хүч, хурдан хавчих үйлчилгээ, засвар үйлчилгээ Зардал бага боловч хийн хавчих нь бас тодорхой согогтой байдаг. Агаарыг шахаж чаддаг тул ажлын хурдны тогтвортой байдал муу байдаг. Агаар шахах явцад тоос, ус болон бусад сэтгүүл үйлдвэрлэхэд хялбар байдаг бөгөөд энэ нь хийн эд ангиудыг гэмтээхэд хүргэдэг. Гэмтэл, солих давтамж нь хэт өндөр бөгөөд найдвартай байдал ихээхэн алдагддаг. Агаарын хоолойг ашиглах нь хүрээлэн буй орчны нөлөөнд маш эмзэг байдаг тул хөгшрөлт, хагарал, агаарын эх үүсвэр алдагдахад хүргэдэг. Мөн хавчих хүч бага тул түүнийг ашиглах тохиолдол нь бас тодорхой хязгаарлалттай байдаг.

Манай нийтлэлд гол төлөв хийн хавчих хоёр аргыг хавсаргасан бөгөөд энэ нь мөн хийн хавчих хавчих хоёр түгээмэл арга юм.

Энэхүү хийн хурууны хавчих хүч ба хавчих цохилт нь харьцангуй бага тул зарим жижиг хэсгүүдийг барьж авахад тохиромжтой. Энэ нь угсрах, боловсруулах олон автомат шугамд өргөн хэрэглэгддэг. Сонгохдоо та хамгийн их даралтыг анхаарч үзэх хэрэгтэй бөгөөд цус харвалтын сонголт нь таны дизайны шаардлагад нийцсэн байх ёстой. Үүний зэрэгцээ, энэ хэсгийн сарвуу нь хэтэрхий богино байдаг тул ашиглалтын явцад хавчих хэсгүүдийн хэлбэр, шинж чанарын дагуу тохирох загварыг гаргах шаардлагатай бөгөөд бид тэдгээрийг бүрэн анхаарч үзэх хэрэгтэй. Хатуу байдлын шаардлага ба элэгдэлд тэсвэртэй байх шаардлага, учир нь автомат шугамын ажиллагаа нь олон тооны давтагдах процесс байдаг тул хавчих эрүүг зохион бүтээхийн тулд контакт хэсгүүдийг бөхөөх эсвэл хайлшлахыг санал болгож байна. хавчих эрүү. Нунтаглалтын зэрэг. 

Үүний зэрэгцээ сонгосон түгжих эрэг нь 12.9 эрэг гэх мэт өндөр бат бэхийн боолтыг сонгохыг хичээх хэрэгтэй. Ийм төрлийн бэхэлгээний эрэг нь харьцангуй бага байдаг тул ерөнхий бат бэхийн эрэг нь эвдэрч, шүдийг гулсахад хялбар байдаг. Үнэн хэрэгтээ эдгээр нарийн ширийн зүйлийг боловсруулах нь автомат шугамын тогтвортой байдлын хамгийн найдвартай баталгаа юм.
Вакуум сорох аягыг ашиглахдаа атгах эд ангиудын чанар, гадаргуугийн өнгөлгөөг бүрэн анхаарч үзэх хэрэгтэй, учир нь зөвхөн харьцангуй сайн гадаргуу нь вакуум сорох ажиллагааг жигдрүүлж, найдвартай атгах, сорох хүчийг өгдөг. 

Мөн уусгагч бодист өртөх нь вакуум патронуудын зэврэлт, хөгшрөлтөд нөлөөлнө гэдгийг анхаарч үзэх хэрэгтэй. Жишээлбэл, бид ихэвчлэн автомат боловсруулах шугам дээр вакуум патрон ашигладаг. Ихэнх боловсруулалтын хөргөлтийн бодисууд нь ялангуяа хуванцар бүтээгдэхүүнүүдэд тодорхой идэмхий нөлөөтэй байдаг тул вакуум чакны хөгшрөлтийг бий болгоход хялбар байдаг. 

Энэ үед бид вакуум сорогч материалын талаар тусгай шаардлага тавьж, вакуум сорогч нийлүүлэгчтэй зөвлөлдөх шаардлагатай байна. Шаардлагатай бол бид нөгөө талаас туршилтанд зориулж зохих дээжийг гаргаж өгөхийг хүсч, дараа нь хэлбэрийг эцэслэн гаргах боломжтой.

Түүнчлэн, вакуум генераторын цэвэр байдал, ариун цэврийн байдалд онцгой анхаарал хандуулах хэрэгтэй, учир нь агаарыг шахсны дараа агаарт байгаа тоос нь мөн дарагдана. Шахсан агаар дахь ус, тосны манантай холилдсоны дараа лаг үүсэх ба энэ нь вакуумыг хаадаг. 

Эцсийн үр дүн нь сорох аяганы сорох хүч маш багасч, ажлын хэсгийг хэвийн барьж чадахгүй. Энэ тохиолдолд бид вакуум генераторыг солих эсвэл анхны вакуум генераторыг задлах боломжтой.

3. Цахилгаан соронз татах

Эд ангиуд нь цахилгаан соронзон системээр баригддаг. Энэхүү цахилгаан соронзон системийг ашиглах нь тодорхой хязгаарлалттай байдаг. Жишээлбэл, энэ нь зөвхөн цахилгаан соронзон шингээж чадах тодорхой хэсгийг л барьж чадна. Ихэнх тохиолдолд үүнийг ашиглахгүй байж болно, жишээлбэл, та ойлгохыг хүсч байна. 

Хуванцар бүтээгдэхүүний хувьд энэ төрлийн атгах арга нь тохирохгүй. Цахилгаан соронзон атгах арга нь тогтвортой бөгөөд найдвартай, шингээх хүч нь маш хүчтэй, бүтэц нь маш энгийн бөгөөд тодорхой боловч тодорхой сөрөг нөлөө үзүүлдэг, жишээ нь соронздож, баригдах болно. Хэсэг, бүтцийн тодорхой шаардлага байдаг, цахилгаан гэнэт тасарсан үед аюулгүй байдлын тодорхой аюулууд байдаг, засвар үйлчилгээний зардал, босго харьцангуй өндөр байдаг.

Цахилгаан соронзон шүүрч авах энэ аргын хоёр сонголт байна:

• 1) Соронзон энергитэй. Ердийн нөхцөлд ийм төрлийн цахилгаан соронзон соронзон бус байдаг. Зөвхөн эрчим хүчээр хангагдсан тохиолдолд энэ нь харгалзах соронзыг бий болгож, соронзон нь шингээх хүчийг бий болгоно. Цахилгаан унтраагдсаны дараа соронз нь алга болж, татагддаг. Хүч нь бас алга болдог. Мэдээжийн хэрэг, хэрэв цахилгаан соронз том бол соронзон байдал тэр дороо алга болохгүй бөгөөд тодорхой үлдэгдэл үзэгдэл гарах болно. Тиймээс, энэ төрлийн барих аргыг сонгохдоо үлдэгдлийн хэмжээ, бүрэн магнитизизац хийх хугацааг анхаарч үзэх хэрэгтэй. . Мөн олон цахилгаан соронзны хувьд энерги өгөх хугацаа хэт урт байж чадахгүй, учир нь хэт урт энерги өгөх нь цахилгаан соронзыг халаахад хүргэдэг бөгөөд тасралтгүй халаах нь цахилгаан соронзны хөгшрөлт, эвдрэлийг амархан үүсгэдэг.
• 2) Соронзон нь энерги авч, магнитгүй болгодог. Ердийн нөхцөлд ийм соронз нь соронзон шинж чанартай байдаг. Эрчим хүч авах үед соронзон чанар алга болж, шингээлтийн хүч ч алга болно. Гэсэн хэдий ч шүүрч авах энэ арга нь ихэвчлэн эргэн тойрны хэсгүүдэд зохих нөлөө үзүүлдэг. Шаардлага, соронзон хүчийг сансар огторгуйгаар дамжуулж болох тул эд ангиудыг барьж авах явцад бусад зүйлд татагдах тул дизайн хийхдээ бүх анхаарлаа хандуулах хэрэгтэй.

Энэ нийтлэлийн линк: Манипуляторыг барих аргыг сонгох, дизайн хийх

Дахин хэвлэх мэдэгдэл: Хэрэв тусгай заавар байхгүй бол энэ сайт дээрх бүх нийтлэл эх хувь болно. Дахин хэвлэх эх сурвалжийг зааж өгнө үү: https: //www.cncmachiningptj.com/，thanks！

PTJ CNC дэлгүүр нь маш сайн механик шинж чанар, нарийвчлал, давталт сайтай эд ангиудыг металл, хуванцар материалаар үйлдвэрлэдэг. 5 тэнхлэгтэй CNC тээрэмдэх боломжтой.Өндөр температурын хайлшийг боловсруулах хүрээ далд inconel боловсруулах,монель боловсруулах,Geek Ascology боловсруулалт,Carp 49 боловсруулах,Hastelloy боловсруулах,Nitronic-60 боловсруулалт,Hymu 80 боловсруулалт,Хэрэгсэл Ган боловсруулахгэх мэт.,. Сансрын хэрэглээнд тохиромжтой.CNC Машинист металл, хуванцараас маш сайн механик шинж чанар, нарийвчлал, давтагдах шинж чанартай эд ангиудыг үйлдвэрлэдэг. 3 тэнхлэг ба 5 тэнхлэгтэй CNC тээрэмдэх боломжтой бөгөөд бид зорилтот түвшинд хүрэхэд тань туслах хамгийн хэмнэлттэй үйлчилгээг үзүүлэх стратегийг бид тантай хамт хэрэгжүүлэх болно. sales@pintejin.com ) шууд таны шинэ төсөлд зориулагдсан болно.