Аж үйлдвэрийн робот боловсруулах, ачих, буулгах хэрэглээ

CNC машин хэрэгсэл түгээмэл болж, улам олон хэрэглэгчид CNC машин хэрэгслийг ачих, буулгах ажлыг автоматжуулна гэж найдаж байна. Энэ нь нэг талаас машин механизмыг хариуцах ажилчдын тоог нэмэгдүүлж, боловсон хүчний зардлыг бууруулж, нэг талаас үйлдвэрлэлийн үр ашиг, чанарыг дээшлүүлнэ. Аж үйлдвэрийн роботуудын өргөн цар хүрээтэй хэрэглээ нь автомашины үйлдвэрлэлээс үүссэн. Автомашины үйлдвэрлэлийн хэрэглээ ихсэх тусам ерөнхий салбар роботуудын талаар илүү их мэддэг болсон. 1990-ээд оноос хойш гагнуур, тавиур хийх, шүрших, ачих буулгах, өнгөлөх, нунтаглах зэрэг ерөнхий салбарт үйлдвэрлэлийн роботууд улам бүр өргөн хэрэглэгдэж байна. Энэхүү нийтлэл нь үйлдвэрлэлийн роботын машиныг ачих, буулгах системд анхаарлаа хандуулдаг.

Аж үйлдвэрийн роботын машин ачих, буулгах системийг голчлон боловсруулах хэсэг, автомат үйлдвэрлэлийн шугамыг бэлдэцийг ачих, боловсруулсан бэлдэцийг буулгах, машин хэрэгсэл ба машин хэрэгслийн хооронд ажлын хэсгүүдийг шилжүүлэх, ажлын хэсгүүдийн эргэлтийг хэрэгжүүлэхэд ашигладаг. эргүүлэх, тээрэмдэх, нунтаглах. Зүсэх, өрөмдөх зэрэг металл зүсэгч машин багажийг автоматаар боловсруулах.

Робот болон машин механизмын нягт уялдаа холбоо нь автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн түвшинг дээшлүүлснээс гадна үйлдвэрлэлийн үр ашиг, үйлдвэрийн өрсөлдөх чадварыг дээшлүүлсэн. Ачих, буулгах механик боловсруулалт нь олон удаа, тасралтгүй үйлдлүүдийг шаарддаг бөгөөд үйл ажиллагааны тууштай, нарийвчлалыг шаарддаг бол ерөнхий үйлдвэрүүдэд эд ангиудын боловсруулалтын процесс нь олон тооны машин хэрэгсэл, олон процессоор тасралтгүй боловсруулагдах шаардлагатай байдаг. Хөдөлмөрийн зардал нэмэгдэж, үйлдвэрлэлийн үр ашгийн өсөлтөөс үүдэлтэй өрсөлдөөний дарамт нь боловсруулах чадавхийг автоматжуулах түвшин, уян хатан үйлдвэрлэлийн чадавхи зэрэг нь үйлдвэрийн өрсөлдөх чадварыг дээшлүүлэхэд саад болж байна. Энэхүү робот нь гараар ачиж буулгах ажиллагааг орлож, 1-р зурагт үзүүлсэн шиг автомат тэжээлийн хогийн сав, туузан дамжуулагч гэх мэт үр ашигтай автомат ачиж буулгах системийг бий болгодог.

Нэг робот нь боловсруулах технологийн шаардлагын дагуу нэг буюу хэд хэдэн машин хэрэгслийн ачих, буулгах ажиллагаатай тохирч болно. Робот нэгээс олон ачиж буулгах системд робот нь янз бүрийн машин хэрэгсэлд хоосон зай, боловсруулсан эд ангиудыг түүж, байрлуулж дуусгадаг бөгөөд энэ нь роботын ашиглалтын үр ашгийг үр дүнтэй сайжруулдаг. Уг робот нь газар дээр суурилуулсан төмөр замаар машин багажийн угсралтын шугамын шугаман дээр эргэлдэх үйлдлүүдийг гүйцэтгэх боломжтой бөгөөд энэ нь үйлдвэрийн талбайн эзэлхүүнийг багасгаж, янз бүрийн багц бүтээгдэхүүний үйл ажиллагааны янз бүрийн горимд уян хатан дасан зохицож чаддаг. Шилжүүлэгч робот нь хатуу ширүүн орчинд тасралтгүй ажиллах боломжтой. , 24 цагийн ажиллагаатай, үйлдвэрийн үйлдвэрлэлийн хүчин чадлыг бүрэн чөлөөлж, хүргэх хугацааг богиносгож, зах зээлийн өрсөлдөх чадварыг дээшлүүлнэ.

1 Ачиж, буулгах үйлдвэрлэлийн роботын боловсруулалтын шинж чанарууд

• (1) Өндөр нарийвчлалтай байршил, хурдан харьцах, хавчих, ашиглалтын мөчлөгийг богиносгож, машины хэрэгслийн үр ашгийг дээшлүүлнэ.
• (2) Роботын ажиллагаа нь тогтвортой, найдвартай бөгөөд чанаргүй бүтээгдэхүүнийг үр дүнтэй бууруулж, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулдаг.
• (3) Ядаргаагүйгээр тасралтгүй ажиллах, машин хэрэгслийн сул зогсолтыг бууруулж, үйлдвэрийн үйлдвэрлэлийн хүчин чадлыг нэмэгдүүлэх.
• (4) Автоматжуулалтын өндөр түвшин нь нэг бүтээгдэхүүний үйлдвэрлэлийн нарийвчлалыг сайжруулж, масс үйлдвэрлэлийн үр ашгийг хурдасгадаг.
• (5) Шинэ даалгавар, шинэ бүтээгдэхүүнд дасан зохицоход маш уян хатан, хурдан бөгөөд уян хатан, хүргэх хугацааг богиносгодог.

2 Үйлдвэрийн роботын боловсруулалт, ачиж буулгах ажилд тулгарч буй асуудлууд

2.1 Хатуу байдал ба нарийвчлалын асуудал

Машин боловсруулах робот нь ерөнхий харьцах, шүүрэх роботуудаас ялгаатай. Энэ нь боловсруулах хэрэгслүүдтэй шууд холбогдох үйл ажиллагаа юм. Хөдөлгөөний зарчим нь хатуу байдал, нарийвчлалын аль алиныг нь харгалзан үзэх ёстой. Тандем робот нь давталтын байрлал тогтоох өндөр нарийвчлалтай боловч боловсруулах, угсрах, хөшүүн чанар гэх мэт иж бүрэн хүчин зүйлээс шалтгаалан траекторийн нарийвчлал өндөр биш бөгөөд энэ нь нунтаглах, өнгөлөх, шороог арилгах, зүсэх зэрэг хэрэглээнд илүү их нөлөө үзүүлдэг. боловсруулах талбар. Тиймээс роботын хөшүүн чанар, роботын замналын нарийвчлал нь робот боловсруулахад тулгардаг гол асуудал юм.

2.2 Мөргөлдөөний асуудал

Машин боловсруулах роботуудын ихэнх нь эргэх, тээрэмдэх, тэлэх, нунтаглах машинтай хамт ажилладаг. Робот боловсруулалт хийж байх үед үхсэн бүс ба ажлын хэсгийн хоорондох хөндлөнгийн оролцоо, мөргөлдөөнд онцгой анхаарал хандуулах хэрэгтэй. Мөргөлдөөн гарсны дараа машин хэрэгсэл болон робот хоёулаа дахин тохируулга хийх шаардлагатай бөгөөд энэ нь алдааг арилгах хугацааг ихээхэн нэмэгдүүлж, улмаар гарц алдагдах ба хүнд тохиолдолд энэ нь тоног төхөөрөмжийг гэмтээж болзошгүй юм. Мөргөлдөхөөс өмнө эсвэл дараа нь байгаа ойлголт нь машин механизмын аюулгүй байдал, тогтвортой байдалд тулгардаг гол асуудал юм. Машинист роботуудад талбайн хяналт, мөргөлдөөнийг илрүүлэх функцтэй байх нь онцгой чухал юм.

2.3 Алдаа гарсаны дараа хурдан сэргээх асуудал

Роботын байршлын өгөгдлийг хөтөчийн мотор кодлогчоор дамжуулан буцааж өгдөг босоо хөдөлгөөн. Удаан хугацааны үйл ажиллагааны улмаас механик бүтэц, кодлогчийн зай, кабель болон бусад эд ангиуд нь роботын тэг байрлал (лавлагаа байрлал) алдагдах нь гарцаагүй. Тэг байрлал алдагдсаны дараа робот үүнийг хадгалах болно. Хөтөлбөрийн өгөгдөл нь практик утгагүй болно. Энэ үед тэг байрлалыг үнэн зөв сэргээх боломжгүй бол роботын ажлыг сэргээх ажлын ачаалал асар их тул тэг байрлалыг сэргээх асуудал бас чухал юм.

3 Гол шийдэл

3.1 Төгсгөлийн ачааллыг автоматаар тодорхойлох технологи ба динамик эргүүлэх моментийг дамжуулах технологи

Төгсгөлийн ачааллыг автоматаар тодорхойлох технологи нь роботын эцсийн ачааллын масс, массын төв, инерцийг тодорхойлох боломжтой. Эдгээр параметрүүдийг роботын динамикийг урагшлуулах, серво параметрүүдийг тохируулах, хурдны төлөвлөлтөд ашиглаж болох бөгөөд энэ нь роботын замналын нарийвчлал, өндөр динамик гүйцэтгэлийг ихээхэн сайжруулж чадна.

Динамик эргүүлэх моментийн технологи нь уламжлалт PID удирдлага дээр суурилж, эргүүлэх моментийг удирдах технологийг нэмдэг. Энэ функц нь робот гэх мэт статик мэдээлэл, хурд, хурдатгал зэрэг бодит цагийн динамик мэдээлэл, тооцоолсон утгын дагуу траекторийн замыг төлөвлөхдөө хамгийн оновчтой хөдөлгөгч хүч эсвэл эргүүлэх хүчийг тооцоолохын тулд роботын динамик загвар болон үрэлтийн загварыг ашиглаж болно. дамжуулах утга болгон дамжуулдаг. Хамгийн сайн эргүүлэх хүчийг олж авахын тулд тэнхлэг бүрийн өндөр хурдтай, өндөр нарийвчлалтай хөдөлгөөнийг жолоодож, дараа нь TCP-ийн төгсгөлийн траекторын нарийвчлалыг олж авахын тулд одоогийн гогцоонд байгаа моторын урьдчилан тогтоосон утгатай харьцуулахыг хянагчдаа өг.

3.2 Мөргөлдөөнийг илрүүлэх технологи

Энэхүү технологи нь роботын динамикийн загварчлал дээр суурилдаг. Робот эсвэл роботын төгсгөлийн ачаалал захын төхөөрөмжтэй мөргөлдөх үед робот нь мөргөлдөөнөөс үүссэн нэмэлт эргүүлэх хүчийг илрүүлж чадна. Энэ үед робот автоматаар зогсох буюу мөргөлдөхийн эсрэг чиглэлд бага хурдтайгаар явдаг. Мөргөлдөөнөөс үүсэх алдагдлаас зайлсхийх эсвэл багасгахын тулд гүйх.

3.3 Тэг цэгийг сэргээх технологи

Энгийн тэг цэгийн шалгалт тохируулгын аргууд, тэг тэмдэгт тохируулга дууссаны дараа тодорхой алдаа гарсаар байх болно. Алдааны хэмжээ нь тэг тэмдгийн боловсруулалтын чанар, операторын хандлагаас хамаардаг бөгөөд боловсруулалтын шаардлагыг сайжруулж, үйл ажиллагааны сургалт явуулснаар алдааны энэ хэсгийг арилгах боломжгүй юм. . Энэхүү технологийг ашиглан робот XNUMX цэгээ алдах үед роботыг тэг цэгийн ойролцоо шилжүүлж, ховил буюу бичээсийн шугамыг бүрэн тэгшлэх боломжтой. Энэ үед хөдөлгүүрийн кодлогчийн утгыг уншаад нөхөн олговрын хэмжээг тодорхойл, ингэснээр робот тэг байрлалыг үнэн зөв сэргээж чадна.

4 Ирээдүйн хөгжлийн чиглэл

4.1 Хүн-машины хамтын ажиллагаа

Одоогийн байдлаар үйлдвэрлэлийн роботуудын ихэнх хэрэглээ нь ажлын станц эсвэл угсрах шугамд байдаг бөгөөд хүмүүстэй харилцах, хамтран ажиллах боломжгүй байдаг. Ирээдүйд хүн ба роботын хамтын ажиллагаа нь илүү нарийн төвөгтэй үйлдвэрлэлийн үйл явцыг хөгжүүлэх маш чухал чиглэл байх болно. Хүн-машины хамтын ажиллагаанд хүрэхийн тулд аж үйлдвэрийн роботуудын шийдвэрлэх ёстой гол асуудлууд нь хүний ​​үйл ажиллагааг хэрхэн хүлээж авах, хүмүүстэй хэрхэн харилцах, хамгийн чухал нь хүн-машины хамтын ажиллагааны аюулгүй байдлын механизмыг хэрхэн хангах явдал юм. Хүн-машины хамтын ажиллагааг хэрэгжүүлэх, хүний ​​аюулгүй байдлыг хангахын зэрэгцээ үйлдвэрлэлийн хэмнэлийг бүрэн авч үзэх нь чухал чиг хандлага болох юм. Сүүлийн жилүүдэд хүн, машин хамтран ажилладаг роботууд гарч ирсэн боловч аюулгүй байдлыг хангах нөхцөлд цохилт харьцангуй удаан, тогтвортой байдлыг сайжруулах шаардлагатай байна. Хамгийн чухал нь програмын хувилбаруудтай нэгтгэх, тохирох програмын хувилбаруудыг олоход илүү хурдан байдаг. Газар хөгжүүлэх, сурталчлах.

4.2 Мэдээллийн нэгдэл

Ирээдүйд ухаалаг үйлдвэрүүд зүйлсийн интернет, мэдрэгч, робот, том өгөгдлийг нэгтгэх болно. Аж үйлдвэрийн роботууд нь хамгийн чухал үндсэн тоног төхөөрөмжийн нэг учраас олон мэдрэгчтэй үр дүнтэй ажиллахаас гадна MES гэх мэт дээд түвшний системүүдтэй харилцах ёстой. Систем нь мэдээлэл солилцдог. Эд зүйлсийн интернет болон том өгөгдөлд тулгуурлан дээд түвшин нь процессын өгөгдөл олборлох, процессын программыг оновчтой болгох эсвэл тоног төхөөрөмжийн алсын зайн оношилгоо, засвар үйлчилгээг хийж, бүх ухаалаг удирдлагын үйл явцыг дуусгахын тулд үйлдвэрлэлийн роботуудад зааварчилгаа өгдөг. Тиймээс аж үйлдвэрийн роботуудын мэдээллийг нэгтгэх нь маш чухал хөгжлийн чиг хандлага байх болно.

Энэ нийтлэлийн линк: Аж үйлдвэрийн робот боловсруулах, ачих, буулгах хэрэглээ

Дахин хэвлэх мэдэгдэл: Хэрэв тусгай заавар байхгүй бол энэ сайт дээрх бүх нийтлэл эх хувь болно. Дахин хэвлэх эх сурвалжийг зааж өгнө үү: https: //www.cncmachiningptj.com/，thanks！

PTJ CNC дэлгүүр нь маш сайн механик шинж чанар, нарийвчлал, давталт сайтай эд ангиудыг металл, хуванцар материалаар үйлдвэрлэдэг. 5 тэнхлэгтэй CNC тээрэмдэх боломжтой.Өндөр температурын хайлшийг боловсруулах хүрээ далд inconel боловсруулах,монель боловсруулах,Geek Ascology боловсруулалт,Carp 49 боловсруулах,Hastelloy боловсруулах,Nitronic-60 боловсруулалт,Hymu 80 боловсруулалт,Хэрэгсэл Ган боловсруулахгэх мэт.,. Сансрын хэрэглээнд тохиромжтой.CNC Машинист металл, хуванцараас маш сайн механик шинж чанар, нарийвчлал, давтагдах шинж чанартай эд ангиудыг үйлдвэрлэдэг. 3 тэнхлэг ба 5 тэнхлэгтэй CNC тээрэмдэх боломжтой бөгөөд бид зорилтот түвшинд хүрэхэд тань туслах хамгийн хэмнэлттэй үйлчилгээг үзүүлэх стратегийг бид тантай хамт хэрэгжүүлэх болно. sales@pintejin.com ) шууд таны шинэ төсөлд зориулагдсан болно.