Хүйтэн өнхрөх үүсгэх тавиур дахь AC Servo системийн хэрэглээ

1.2 Энэхүү нийтлэлд хуванцар гүйдлийн хяналтын зарчмыг ашиглан үйлдвэрлэлийн шугамыг импортлох тавиур баганын хүйтэн гулзайлтын урьдчилсан цоолтуурын болон гидравлик таслах хяналтын төхөөрөмжүүдэд дүн шинжилгээ хийж, хэлэлцэж, олон хүйтэнд өндөр байрлалтай нарийвчлалын хяналтын зорилго, шаардлагад хүрэхийг хичээдэг. нугалах үе. Үе тэнгийнхэнээ урамшуул.
2. Тавиур хүйтэн гулзайлгах хэлбэрийн шугамын ажиллах зарчим
2.1 Хүйтэн өнхрөх үүсгэх тавиурын үйлдвэрлэлийн үндсэн процесс, тоног төхөөрөмжийн бүтэц:
2.1.1 Тавиурын бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн үйлдвэрлэлийн ерөнхий процесс нь: задлах, тэгшлэх, серво тэжээх, цоолох, хэлбэржүүлэх, өнхрүүлэх, шулуутгах, уртыг нь бууруулах, савлах, шүршсэний дараах эмчилгээ гэх мэт.
2.1.2 Тохирох тоног төхөөрөмж нь: задлагч, тэгшлэх машин, серво тэжээх төхөөрөмж, пресс, хүйтэн гулзайлтын гулсмал тээрэм шулуутгах толгой гидравлик хайчлах төхөөрөмж, гидравлик станцын пресс пресс, бусад туслах төхөөрөмж + цахилгаан хяналтын систем гэх мэт.
2.2 Хүйтэн өнхрөх бүрдүүлэх шугамын AC servo хяналтын системийн үндсэн зарчим:
1 -р зурагт үзүүлсэн шиг.
2.3 Систем нь компьютер, серво хөтчийн хяналтын карт, хувьсах гүйдлийн серво хурдны хяналтын систем, мэдрэгч илрүүлэх, эргэх холбоо, туслах үндсэн үйлдлийг гүйцэтгэх систем гэсэн таван хэсгээс бүрдэнэ. Хяналтын үндсэн програм нь хэдхэн зуун К, DOS үйлдлийн систем дээр ажилладаг, үндсэн хяналтын микрокомпьютер нь LP1 хэвлэх портоор дамжуулан servo хөтөчийн хяналтын карттай холбогдож, өгөгдлийн шугамаар байрлал эсвэл хурдны командуудыг илгээдэг, дасан зохицох тохируулга эсвэл PID тохируулгын параметрүүдийг тохируулах, зурагны дараа харна уу, дижитал-аналог хөрвүүлэлт хийж, ±10V аналог дохиог харгалзах удирдлагын самбараар гаргаж, AC servo өсгөгчөөр олшруулсны дараа серво моторыг ажиллуулна. Хагас хаалттай эсвэл хаалттай гогцооны байрлалын хяналтын санал хүсэлтийн систем нь мотороор нэмэгддэг босоо Төгсгөл. Тоон фотоэлектрик кодлогч нь байрлалын servo системийн байрлалын талаархи санал хүсэлтийг дуусгах дохиог өгдөг. Фотоэлектроник байрлал бүхий эргэх байрлалын мэдрэгч элемент нь хөдөлж буй хэсгүүдийн бодит цагийн шилжилтийн өөрчлөлтийг А ба В фазын дифференциал импульс хэлбэрээр сайт руу дамжуулдаг. Тоон байрлалын мэдээллийг авахын тулд хяналтын станцад кодлогч импульс тоолох ажлыг гүйцэтгэдэг. Үндсэн хяналтын микрокомпьютер нь өгөгдсөн байрлал ба бодит байрлалын хоорондох хазайлтыг тооцоолсны дараа хазайлтын хүрээний дагуу харгалзах PID хяналтын стратегийг баталж, дижитал хяналтын функцийг тооноос аналог руу хөрвүүлэх замаар аналог болгон хөрвүүлнэ. Хүчдэлийг хянаж, servo өсгөгч рүү гаргаад, эцэст нь хөдөлгүүрийн хөдөлгөөнийг тохируулж, хаалттай хэлхээний байрлалыг хянах давтамжийн хүссэн утгыг бөглөж, хяналтын зарчим дахь жижиг алдаа, өндөр нарийвчлалтай байрлалыг тодорхойлох; Дараа нь хяналтын үндсэн програм нь туслах үндсэн үйлдлийн системийн үйл ажиллагааг гүйцэтгэдэг бөгөөд тоормосны тодорхой механик үйлдэл, даралтын цохилт, гидравлик хяргах хөдөлгөөн гэх мэтийг гүйцэтгэх ёстой.
2.4 Энэ нэгжийн гол онцлог шинж чанарууд: нэг удаагийн хөрөнгө оруулалтын зардал өндөр, хувьсах гүйдлийн том хүч нь тодорхой хязгаарлалттай байдаг боловч хожим ашиглалтын зардал бага байдаг, ялангуяа тавиурын бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн гарц өндөр, бүтээгдэхүүний нарийвчлал өндөр, хэрэглээний өргөн хүрээ, өндөр нэмэлт гаралтын утга.
3. Автомат тэжээл, цоолтуурын төхөөрөмжийн шинжилгээ, ажиллах зарчим
3.1 Тавиурын баганын хүйтнээр гулзайлгах үйлдвэрлэлийн шугамыг цоолохын өмнөх процессын автомат тэжээлийн төхөөрөмж нь дээд ба доод хос φ75 чиглүүлэгч булаас бүрдэнэ. Үндсэн ажиллах хүч нь AC servo мотороос ирдэг бөгөөд энэ нь материалын хавтан ба дээд ба доод чиглүүлэгч булны хоорондох үрэлтээс хамаардаг. Хүчээр тэжээх, тавиурын баганын туузан ган хуваарилах цоорхойнууд нь хэвлэлт дээр дарагдсан байна. Үндсэн загварыг Зураг 2-т үзүүлэв. Энэхүү төхөөрөмжийг анх АНУ-ын Проудер компанийн 3.7КВт хүчин чадалтай серво удирдлагын системээр зохион бүтээсэн. Хожим нь шинэ бүтээгдэхүүн бий болсноор ажлын дамжуулалтын ачаалал нэмэгдэж, 2-р зурагт үзүүлсэн ажлын зарчмын дагуу тэжээлийн хяналтын хэсэг ба АС серво удирдлагын хоорондох байрлалын хяналтыг голчлон ±10V аналог дохиогоор гүйцэтгэдэг. , хувьсах гүйдлийн серво системд тэжээлийн хязгаарлалт байхгүй бөгөөд үүнийг зарчмын хувьд сольж болно. Энэ нь Mitsubishi корпорацийн MR-J5S цувралын 2 кВт хүчин чадалтай серво өсгөгчийн AC servo хянагч ба хувьсах гүйдлийн серво мотор бөгөөд тохирох тавиурын бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн үйлдвэрлэлийн нарийвчлалын шаардлага, серво хяналтын нарийвчлалыг тодорхойлох дагуу: ±0.1, Дараа нь хэмжих булны тойргийг хэмжилтийн нарийвчлалын мужид харьцуулсан харьцаа нь ойролцоогоор: 1178. 1200PPR-аас дээш эргэдэг кодлогчийг ашиглах ёстой бөгөөд байршлын нарийвчлалын хяналтын шаардлагыг сүүлийн дөрвөн жилийн хугацаанд ашиглах боломжтой.
3.2 Mitsubishi MR-J2 servo систем нь машины сайн хариу үйлдэл, бага хурдтай тогтвортой байдал, механик системийг оролцуулан төлөвийг оновчтой тохируулах онцлогтой. Хурдны давтамжийн хариу урвал нь 550 Гц-ээс дээш бөгөөд энэ нь өндөр хурдны байрлал тогтооход маш тохиромжтой юм. Ачааллын инерцийн харьцаа нэмэгдсэн, хатуулаг багатай тоног төхөөрөмжийн хувьд.
3.3 Автомат тэжээлийн төхөөрөмж нь үндсэндээ Зураг 3 -т үзүүлсэн бүтцээс бүрдэнэ. (1) Фотоэлектрик мэдрэгч 1# нь ихэвчлэн илүүдэл материал, материалын дутагдал гэх мэт хэвлэлийн ажлын хэсэгт орж ирсэн ган туузны байдлыг буцааж өгдөг. гэх мэт .; Serv Серво моторыг доош нь чиглүүлдэг тоног төхөөрөмж хайрцаг Тэжээлийн бул нь дамжуулах хүчийг дамжуулдаг. The тоног төхөөрөмжхайрцаг дамжуулах харьцаа i ба моторын хурд нь системийн тэжээл, байрлалын хурдыг тодорхойлдог; (3) Эргэдэг кодлогч нь хуудасны материалаар хийсэн хөдөлгөөнөөр дээд чиглүүлэгч булны дамжуулж буй байрлалын дохиог хэмждэг. ⑷Механик тоормос нь байрлалыг ухамсарладаг Арын байрлал тогтмол байна; ⑸фото цахилгаан мэдрэгч 2# нь хэвлэлийн ажлын хяналтанд шаардагдах байрлалын дохиог дамжуулдаг. Дээд ба доод хөгц нь нүхний байрлалыг цоолж байгааг ойлгодог; даралтын цоолтуурын жингийн тохируулга, машин багажны хэвийг нарийвчлалтай нийцүүлэх шаардлагатай.
3.4 Үхэх тус бүрийн тэжээлийн алхамын утгыг тооцоолох импульсийн дугаар эсвэл уртыг хөрвүүлэх утгын харьцуулалтыг тохируулж буй PC -ээр тодорхойлдог бөгөөд үүнийг ойлгохын тулд дээд чиглүүлэгч буланд холбогдсон өнцгийн кодлогчийн идэвхгүй хэмжилтийн санал хүсэлтийг зохицуулдаг. нь дардас Тохируулах боломжтой, өндөр нарийвчлалтай, хуримтлагдаагүй алдаагүй алхам тэжээл дардас хуудасны материалаас. Хуримтлагдсан алдааг тавиурын баганын өндөр чанартай нүхний зайг хангахын тулд програм дээр тогтоосон алдааг нөхөх алгоритм эсвэл гар аргаар засах замаар зохицуулдаг. Дадлага нь маш практик болохыг баталсан.
3.5 Тоног төхөөрөмжийн систем дэх автомат тэжээлийн төхөөрөмж нь тавиур баганын гараар хооллохын өмнөх хавтгай ган туузны дутагдлыг арилгадаг. Энэ нь энгийн ажиллагаа, найдвартай ажил, хяналтын өндөр нарийвчлалтай шинж чанартай. Энэ нь хөдөлмөрийн бүтээмжийг ихээхэн нэмэгдүүлэх боломжтой юм. Өндөр хурдтай, өндөр нарийвчлалтай дарагчаар 70 удаа хүрэх боломжтой. Ажлын давтамжийг хоёр хэсэгт хувааж, ажлын даралтыг 2500KN -ээс дээш болгож, бие даасан үйлдлийн систем үүсгэж болно.
4. Тавиур хайчлах төхөөрөмжийн шинжилгээ ба ажиллах зарчим
4.1 Хяналтын үндсэн зарчим нь ижил бөгөөд нэгдсэн системтэй. Түүний онцлог шинж чанарууд нь: тавиур баганан дээрх нүхний байрлалын тоон дохиог цацруулагч гэрэл шилжүүлэгчээр хэмждэг. Тодорхой тооны нүхний хувьд дотоод үндсэн хяналтын програм нь нүхний хэмжлийн горимыг уртын хэмжлийн горимд хөрвүүлдэг бөгөөд үүнтэй адилаар байрлалын servo системийн байрлалын санал, байрлалыг хянах ажлыг гүйцэтгэдэг. Үндсэн хяналтын микрокомпьютер нь өгөгдсөн байрлал ба бодит байрлалын хоорондох хазайлтыг тооцоолж, цаг хугацаанд нь тохируулдаг. АС servo мотор хөдөлж, хүссэн утгын байрлалыг бөглөнө, үндсэн хөдөлгөөн зогсч, гидравлик таслагч төхөөрөмжийг цахилгаан ороомгийг удирдахад хүргэдэг. хавхлага таслах ажлын дарааллыг гаргах;
4.2 Гидравлик таслалтын хяналтын горим ба нисдэг зүсэлтийн хяналтын горимын гол ялгаа: ①Гидравлик таслалтын хяналтын нарийвчлал өндөр, хяналтын хамгийн өндөр нарийвчлал нь: ± 0.1 мм орчим, хуримтлагдсан алдаа байхгүй, энэ нь голчлон идэвхгүй өсөлттэй фотоэлектрик кодлогчоор тусгагдсан Өндөр нарийвчлал, хяналтын дарааллын шаардлага, тоног төхөөрөмжийн нэг удаагийн хөрөнгө оруулалт өндөр; гэхдээ анхны ургац өндөр, материалын ашиглалтын түвшин өндөр, нисдэг зүсэлтийн хяналт нь дагаж мөрдөх, дахин тохируулах төхөөрөмжийг нэмэгдүүлэх шаардлагатай бөгөөд хяналтын систем нь харьцангуй энгийн; ②Хяналтын зарчмын дагуу гидравлик зогсолтын зүсэлт нь үнэмлэхүй хяналтын нарийвчлал, хурдны зөрүүний алдаа байхгүй гэх мэт, нисдэг зүсэлт нь харьцангуй хяналтын нарийвчлал бөгөөд энэ нь зүсэлтийн байрлал ба ажлын хэсгийн хөдөлгөөний хоорондох харьцангуй алдаа юм. хурдны ажиллагааны хуулийн тодорхойгүй байдал эсвэл нэгжийн эсэргүүцэл ба ажлын ачааллын хэлбэлзэл. Нисдэг зүсэлтийн хяналтын үндсэн хөдөлгөөний хурд нь харьцангуй тогтмол байдаг бөгөөд энэ нь тулгуур гагнуурын төхөөрөмжийн ажиллагааны параметрүүдийг тохируулах, тохируулахад тусалдаг. Гидравлик зогсолтын зүсэлтийн хяналтын горимын үндсэн хөдөлгөөний муруй нь илүү төвөгтэй бөгөөд өндөр байдаг Бага хурдтай хувиргах болон хөдөлгөөнийг зогсоох төлөвүүд заримдаа тохируулгын урт урттай байдаг; ④Үйлдвэрлэлийн үр ашиг нь ихээхэн ялгаатай бөгөөд нисдэг хайчны үйлдвэрлэлийн үр ашиг өндөр, үйлдвэрлэлийн хяналтыг хийхэд хялбар байдаг; ⑤Тоног төхөөрөмжийн засвар үйлчилгээ, ашиглалтын хяналтад тавигдах шаардлага нь огт өөр. ⑥Гидравлик таслах горим нь зүсэлтийн хэв гажилт, хүйтнээр хэлбэржсэн профиль дахин сэргээгдэх зэрэг зүсэлтийн согогийг арилгахад илүү тустай. Дүгнэж хэлэхэд, хамгийн их ашиг хүртэхийн тулд хүйтэн хэлбэрээр боловсруулсан бүтээгдэхүүний шинж чанарт нийцүүлэн тоног төхөөрөмжийн хяналтын боломжийн горимыг боловсруулж, сонгох шаардлагатай байна.
5 Хяналтын системийн дизайны хэд хэдэн гол асуудал
5.1 Оролтын дохионы хяналтын нарийвчлал: Хэмжих булны тойргийн хэмжлийн нарийвчлалын мужтай харьцуулсан харьцаа нь эцсийн дүндээ бүтээгдэхүүний үйлдвэрлэлийн хяналтын нарийвчлалыг тодорхойлдог. Илүү том харьцаатай бүтээгдэхүүнийг аль болох сонгох ба тохирох хэмжих өнхрөх материал ба хэмжих булны хүйтэн хэлбэртэй хэсгийн хоорондох контактыг сонгох хэрэгтэй. Хэмжилтийн явцад гулсах алдаанаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд үрэлтийн коэффициент ба холбоо барих даралтыг нэмэгдүүлэхийн тулд намдах ба уян хатан коэффициент.
5.2 Гаралтын дохионы хяналтын нарийвчлал: PID хяналтын алгоритмын байрлалын давталтын ялгаа нь PID хяналтаар олж авсан хяналтын нарийвчлал, үр дүнг тодорхойлдог. Жишээлбэл, шийдлийн арга нь алхам алхмаар хариу өгөх арга хэлбэртэй бөгөөд хяналтын шинж чанарын дагуу гурван үйлдлийн шинж чанарыг баталдаг: 1), зөвхөн пропорциональ хяналт байдаг; 2) PI хяналт; 3) PID хяналт; мөн хурдны хэлбэр ба хэмжсэн утгын дифференциал тооцооллын томъёоны дагуу PID тооцоог хийж, зохих нарийвчлалын шаардлагын дагуу эерэг ба сөрөг үйлдлийн тооцоо, хяналтыг хийнэ.
5.3 PID системийн параметрүүдийг тааруулах: Үндсэн хяналтын микрокомпьютер нь өгөгдсөн параметрүүд нь хяналтын системийн шаардлагыг хангаж байгаа эсэхийг шалгахын тулд PID параметрүүдийг хяналтын карт руу илгээдэг. Энэ процессыг параметрүүдийг тааруулах замаар хийх ёстой. Параметрийг тааруулах гол ажил бол K, A, B ба түүвэрлэлтийн хугацааны таймерыг тодорхойлох явдал юм. K пропорциональ коэффициент нэмэгдэх бөгөөд ингэснээр servo drive систем нь эмзэг бөгөөд хурдан хариу үйлдэл үзүүлдэг. Гэсэн хэдий ч хэрэв энэ нь хэтэрхий том байвал энэ нь хэлбэлзэл үүсгэж, тохируулах хугацаа илүү урт байх болно; салшгүй коэффициент А нэмэгдэх болно, Энэ нь системийн тогтвортой байдлын алдааг арилгах боломжтой боловч тогтвортой байдал буурдаг; дифференциал удирдлага нь динамик шинж чанарыг сайжруулж, хэт ачааллыг бууруулж, тохируулах хугацааг богиносгодог. Тодорхой тохируулах үйл явц нь дижитал байрлалын давталтын PID төхөөрөмжийн хяналтын алгоритм, параметрийн тохируулгын аргыг сайжруулах шаардлагатай бөгөөд газар дээр нь дасан зохицох параметрүүд болон бодит тохируулгын тохиргоог томъёолж, тэдгээрийг өөр өөр бүтээгдэхүүн, ачааллын дагуу тусад нь тохируулах шаардлагатай байна. нөхцөл, эс тэгвээс байрлалыг хянах үйл явц амархан үүснэ. Чичиргээний үзэгдэл. Загварын хөтөлбөрт оруулсан нээлттэй тохиргоонд үзүүлсэн шиг.
5.4 Системийн механик нарийвчлалыг тодорхой алдааны хүрээнд хянадаг бөгөөд цахилгаан хяналтын нарийвчлалыг сайжруулах боломжтой. Өндөр хүчин чадалтай АС servo хөтөч системтэй хослуулан олон удаа өндөр нарийвчлалтай байрлалыг хянах шаардлагыг хангаж, байрлалыг тодорхойлох үр ашгийг дээшлүүлдэг. Мөн нарийвчлал.
5.5 Үндсэн програм нь PC хөгжүүлэх платформ дээр суурилсан AC servo хяналтын систем юм. Үндсэн функцууд нь: бүтээгдэхүүний үйлдвэрлэлийн өгөгдөл, төхөөрөмжийн параметрийн тохиргоо, PID параметрийн тохиргоо гэх мэтийг тохируулах хүний ​​машин хоорондын харилцан яриа; Компьютер ба модулиудын хооронд өгөгдөл дамжуулах, боловсруулах, PID хяналтын алгоритмыг байрлуулах, servo моторын хөдөлгөөнийг хянах, холбогдох янз бүрийн тоног төхөөрөмжийн үйлдлийг ойлгох гэх мэт. гаралтын импульсийн дугаар бүрийн тохирох уртын тодорхой утга, хэвлэлийн хяналтын нарийвчлал, серво тэжээлийн нарийвчлал, серво тэжээлийн уртын утгыг тохируулах, тохируулах зэрэг нь бүгд нээлттэй загвар юм.
5.6 Хөтөлбөрийн үндсэн загвар нь зарим төхөөрөмжийн эвдрэлээс урьдчилан сэргийлэх хөтөлбөрийн сегментүүдийг харгалзан үздэг бөгөөд энэ нь тоног төхөөрөмжийн ашиглалт, бүтээгдэхүүний чанарын хяналтыг ихээхэн сайжруулж, тоног төхөөрөмжийн эвдрэлийг шалгах хугацааг тодорхой хэмжээгээр бууруулдаг.
6 дүгнэлт
6.1 Практик хэрэглээнээс харахад боломжийн хувьсах гүйдлийн системийг сонгох нь хурдан хариу өгөх хурд, өндөр хурдны нарийвчлал, бат бөх чанараар удирдлагын системийн шаардлагыг хангаж чадна. Бодит хэрэглээний байрлалыг хянах нарийвчлал нь ойролцоогоор 0.1 мм хүртэл байдаг бөгөөд хуримтлагдсан алдаанаас зайлсхийх боломжтой. Энэхүү хяналтын системийг хүйтэн хэлбэрийн ган бүтээгдэхүүн, ялангуяа тавиур баганатай төстэй бүтээгдэхүүн, өөрөөр хэлбэл хүйтэн хэлбэртэй ган босоо тэнхлэг, урьдчилан цоолсон нүх үйлдвэрлэх зориулалттай өндөр нарийвчлалтай нээлтийн цуврал үйлдвэрлэлд ашиглаж болно. хажуугийн нүхний өндөр нарийвчлалтай байрлал.
6.2 Хүйтэн өнхрүүлгийг үйлдвэрлэх шугамд ашигладаг хуванцар гүйдлийн систем нь байрлалыг хянах өндөр нарийвчлалтай байж чаддаг; мөн цоолтуурын өмнөх горим ба гидравлик зогсолтын хайчлах горимыг бие даан ашиглах боломжтой, жишээлбэл тавиурын цацраг үйлдвэрлэх процесс, урьдчилан цоолох горим байхгүй гэх мэт.

Энэ нийтлэлийн линк: Хүйтэн өнхрөх үүсгэх тавиур дахь AC Servo системийн хэрэглээ

Дахин хэвлэх мэдэгдэл: Хэрэв тусгай заавар байхгүй бол энэ сайт дээрх бүх нийтлэл эх хувь болно. Дахин хэвлэх эх сурвалжийг зааж өгнө үү: https: //www.cncmachiningptj.com/，thanks！

PTJ CNC дэлгүүр нь маш сайн механик шинж чанар, нарийвчлал, давталт сайтай эд ангиудыг металл, хуванцар материалаар үйлдвэрлэдэг. 5 тэнхлэгтэй CNC тээрэмдэх боломжтой.Өндөр температурын хайлшийг боловсруулах хүрээ далд inconel боловсруулах,монель боловсруулах,Geek Ascology боловсруулалт,Carp 49 боловсруулах,Hastelloy боловсруулах,Nitronic-60 боловсруулалт,Hymu 80 боловсруулалт,Хэрэгсэл Ган боловсруулахгэх мэт.,. Сансрын хэрэглээнд тохиромжтой.CNC Машинист металл, хуванцараас маш сайн механик шинж чанар, нарийвчлал, давтагдах шинж чанартай эд ангиудыг үйлдвэрлэдэг. 3 тэнхлэг ба 5 тэнхлэгтэй CNC тээрэмдэх боломжтой бөгөөд бид зорилтот түвшинд хүрэхэд тань туслах хамгийн хэмнэлттэй үйлчилгээг үзүүлэх стратегийг бид тантай хамт хэрэгжүүлэх болно. sales@pintejin.com ) шууд таны шинэ төсөлд зориулагдсан болно.